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    DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直接驅動馬達。
    DD馬達與傳統的馬達的不同之處:
    1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節省機構空間和降低設計難度。
    2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。
    3、恒轉矩特點:在馬達額定負荷范圍內工作,負荷發生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經常變化的工作場合。
    4、由于采用直接連接的方式,減少了因機械結構產生的定位誤差,使工藝精度得以保證。
    5、另外,對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。
    6、高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
    7、DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。
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