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      直線電機不僅在結構上相當于是從旋轉電機演變而來的,而且其工作原理也與旋轉電機相似。
      設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應圖電動機。初級做得很長,延伸到運動 所需要達到的位置,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初 級移動.通入交流電后在定子中產生的磁通,根據楞次定律,在動體的金屬板上感應出渦流。設引起渦流的感應電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費來明法則產生連續的推力F。
      對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息,而且配置幾乎為最優,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數,才能得到滿意的控制效果。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。
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