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      步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱的“功率”。當然,有著本質的區別。步進電動機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規格的步進電機。另外步進電機在選擇扭矩的時候,需要考慮輸出軸的直徑和輸出軸的方式,有的軸帶有鍵槽,銷孔,或者半圓面,這些都有利于連接,需要考慮。
      步進直線電機因為不是恒力矩輸出,不按功率分類和計算,通常是以力矩和規格兩個主要參數來判斷功率大小。例如直流電機或者伺服電機100W,步進電機則選擇57HB系列。步進電機的實際消耗功率小于電流電壓乘積,但是供電開關電源需要留有一定余量,一般不低于電流電壓的70%。
      步進電機是從電磁鐵這樣簡單的裝l演變過來的一種電磁能f轉換元件,因此設計擇可以根據電磁場理論和機械結構的簡繁設計出各種醒式的步進電動機。從步進電動機DD馬達的發展過程來看也是如此,結構縈多的步進電動機在歷吏上相繼出現。但有的鉆構型式由于效率低、噪聲大、加速性能差、制造工藝復雜等原因,存在的時間很短就被淘汰了。如章動式、棘輪式、滾切式、柔輪式、諧波式等步進電動機,目前都極少或者不生產了。
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