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      伺服電機則是閉環控制,即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態,由控制芯片進行實時調節。一般工業用的伺服電機都是三環控制,即電流環、速度環、位置環,分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流,實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內,就能達到很高的精度,具體精度首先受制于編碼器的碼盤,與控制算法也有很大關系。
      精度:實現了位置,速度DD馬達和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題; 轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉; 適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 穩定:低速運行平穩,低速運行時不會直線電機產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合; 及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內; 舒適性:發熱和噪音明顯降低。
      國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規;较虬l展,只有一定規模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。
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